Etude et conception d une plate- forme mobile

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Les robots mobiles ont de multiples applications dans différents domaines. Dans ce travail on s’intéresse à la conception d’une plateforme mobile qui peut être considérée comme une forme de base d’un robot mobile. Sa destination et ses fonctionnalités finales dépendent des éléments qu’on lui ajoute par la suite (siège, système de fixation de charge, bras manipulateur, etc.). Dans ce travail on a concentré sur les deux principaux constituants de la plateforme à savoir la structure et système de traction. Une solution finale est proposée suite à une analyse fonctionnelle et une recherche bibliographique effectuées au préalable. Cette dernière a été vérifier par des simulations et des essais réels

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0ac880aa-3bdb-43ed-bc25-47c56ce49fb9

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2297678_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Bouaza Gharboudje ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Hicham Bouchenitfa","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mahdi Bouloussekh","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Etude et conception d une plate- forme mobile

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0

ترجمة الملخص

Mobile robots have multiple applications in different fields. In this work we are interested in the design of a mobile platform which can be considered as a basic form of a mobile robot. Its destination and final functions depend on the elements that are added thereafter (seat, load securing system, manipulator arm, etc.). In this work we focused on the two main constituents of the platform, namely the structure and traction system. A final solution is proposed following a functional analysis and a bibliographic search carried out beforehand. The latter has been verified by simulations and real tests.

كلمات الباحثين

Plateforme mobile - robots mobiles - applications

إشراف وإعداد

الإشراف

Hicham Bouchenitfa

الإعداد

Bouaza Gharboudje , Mahdi Bouloussekh

الاقتباسات الببليوغرافية