Commande des mouvements d’un robot mobile par logique floue

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Au cour de l’élaboration de ce projet nous allons concevoir un robot mobile autonomemuni d’un système de localisation par une caméra. Cette dernière sera installée à coté durobot. les cordonnées de la position du robot issues par la caméra au cour du traitementdes images.Nous avons appliqué à ce robot un contrôleur flou réactif capable de faciliter la tache denavigation d’une manière autonome

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0aab9d91-8b18-462c-8dd8-847bad2a6b0f

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2234291_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Amira Merbah ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Berkane Yacine ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Kased","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Commande des mouvements d’un robot mobile par logique floue

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

In the course of the development of this project we will design a mobile robot autonomous equipped with a system of location by a camera. The latter will be installed next to the robot. The coordinates of the position of the robot coming from the camera during the processing of the images. We have applied to this robot a reactive fuzzy controller capable of of making easier the navigation task in an autonomous way

كلمات الباحثين

Merbah, robot mobile, autonome, logique floue

إشراف وإعداد

الإشراف

Kased

الإعداد

Amira Merbah , Berkane Yacine

الاقتباسات الببليوغرافية