رسائل ماجيستير
الانجليزية
2013
09e7827e-2590-47ff-ad01-b16e88ff3234
Implementation of PSO PID controller for SCARA robotic manipulator using FPGA
Firas Abdullah Thweny, أحمد علي أحمد محمد
كلية الهندسة-جامعة النهرين · العراق
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
روابط وملفات
التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- 09e7827e-2590-47ff-ad01-b16e88ff3234
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- رسائل ماجيستير
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
- [{"name_ar":"Firas Abdullah Thweny","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"أحمد علي أحمد محمد","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
- اللغة
- English
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- Implementation of PSO PID controller for SCARA robotic manipulator using FPGA
إشراف وإعداد
- الإشراف
- Firas Abdullah Thweny
- الإعداد
- أحمد علي أحمد محمد
الاقتباسات الببليوغرافية
APA
Firas Abdullah Thweny و أحمد علي أحمد محمد. (2013). Implementation of PSO PID controller for SCARA robotic manipulator using FPGA. أطروحة(رسائل ماجيستير). كلية الهندسة-جامعة النهرين. العراق.
MLA
Firas Abdullah Thweny و أحمد علي أحمد محمد. Implementation of PSO PID controller for SCARA robotic manipulator using FPGA. 2013. كلية الهندسة-جامعة النهرين، رسائل ماجيستير.