Génération de mouvement de la torche pour un soudage MIG robotisé

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Actuellement, de nombreuse application industrielles exigent l’étude des systèmes multi-corps complexe et cela pour la conception et la réalisation de machines performantes. On utilise comme modèle le robot Stäubli TX90, c’est un robot qu’on rencontre lors d’opérations de soudage MIG. On établit pour ce robot les modèles géométriques, cinématique et dynamique. Pour un soudage circulaire, on recherche les positions de ce robot. Pour cela, on détermine les positions angulaires, les vitesses et les accélérations pour la réalisation de la tache assignée. Les résultats sont obtenus sous Matlab et SolidWorks et confrontés.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

09e72fc6-91b1-4eda-8fab-d51dd2f87f0f

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0

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Crawler

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الرسائل العلمية

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ماستر (LMD)

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pdf text

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2225216_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Hadjer Benyahia","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":" Kenza Doua","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Billel Lounici ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mohammed Ouali ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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Génération de mouvement de la torche pour un soudage MIG robotisé

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ترجمة الملخص

Currently, many industrial applications require the study of complex multibody systems and that the design and implementation of powerful machines. The Stäubli TX90 robot is used as a model, a robot that is encountered during MIG welding operations. Geometric, cinematic and dynamic models are established for this robot. For a circular welding, we look for the positions of this robot. For this, we determine the angular positions, speeds and accelerations for the realization of the assigned spot. The results are obtained under Matlab and Solid works and confronted.

كلمات الباحثين

dc.contributor.author Benyahia, Hadjer - dc.contributor.author Doua, Kenza - dc.date.accessioned 2021-09-21T07:19:03Z - dc.date.available 2021-09-21T07:19:03Z - dc.date.issued 2021 - dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11938 - dc.description 531.609 ; 83 p dc.description.abstract Actuellement, de nombreuse application industrielles exigent l’étude des systèmes multi-corps complexe et cela pour la conception et la réalisation de machines performantes.On utilise comme modèle le robot Stäubli TX90, c’est un robot qu’on rencontre lorsd’opérations de soudage MIG. On établit pour ce robot les modèles géométriques,cinématique et dynamique. Pour un soudage circulaire, on recherche les positions de ce robot.Pour cela, on détermine les positions angulaires, les vitesses et les accélérations pour laréalisation de la tache assignée. Les résultats sont obtenus sous Matlab et SolidWorks etconfrontés dc.language.iso fr dc.publisher Univ Blida1

إشراف وإعداد

الإشراف

Billel Lounici , Mohammed Ouali

الإعداد

Hadjer Benyahia, Kenza Doua

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