:Guidage intelligent d’un robot mobile Dans un parcours balisé
Amin Tassist Mohamed , Mohamed Tassist , Reda Amin Kara
كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة الدكتور يحيى فارس بالمدية · الجزائر
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
الملخص
"Le projet vise à effectuer un asservissement visuel dans un robot mobile. Pour le faire, nous avons utilisé la caméra PIXY est le capteur de trajectoire, la carte Raspberry est le cerveau du robot et lacarte Arduino pour contrôler les moteurs, pour bien guider le robot mobile selon les plaques DE signalisation, nous avons intégré l'intelligence artificielle pour la reconnaissance de ces plaques, etnous avons aussi utilisé un la clé d’accélération matérielle NCS2 pour accélérer la sortie du notre modèle d'intelligence artificielle pour connaître le type de plaque."
روابط وملفات
التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- 09cbc6fd-be02-4dfd-a52b-d00b96a04f35
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- ماستر (LMD)
- نوع الملف
- pdf text
- أسماء الملفات
- 2263012_1.pdf
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
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- اللغة
- French
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- :Guidage intelligent d’un robot mobile Dans un parcours balisé
المحتوى والصفحات
- عدد الصفحات
- 0
- كلمات الباحثين
- Robots Mobiles Raspberry Pi Arduino Intelligence Artificielle
إشراف وإعداد
- الإشراف
- Amin Tassist Mohamed
- الإعداد
- Mohamed Tassist , Reda Amin Kara
الاقتباسات الببليوغرافية
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