Fuzzy takagi-sugeno and LMS based control techniques

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Today's manufacturing processes present many challenging control problems; among these are nonlinear dynamic behavior, uncertain and time varying parameters, and unmeasured disturbances. In the past decade, the control of these systems has received considerable attention in both academia and industry. Surveys and studies indicate that MPC and fuzzy control are the most widely used of the modern control techniques in industries. These tendencies indicate that there is a huge demand in the industry for new fuzzy and MPC solutions. However, most of the available algorithms to control nonlinear systems lead to the use of computationally intensive nonlinear techniques that make industrial application almost impossible. To avoid this problem, this work presents the use of Takagi-Sugeno Fuzzy (TSF) Models and Least Mean Square (LMS) for the design and implementation of new control techniques that incorporate Internal Model Control (IMC) structure and Adaptive Inverse Control (AIC) for the control of nonlinear systems. The proposed control techniques are applied to control nonlinear temperature process module and a robotic arm manipulator in a laboratory scale.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0982ab61-237e-4fbf-b686-7b4e08b337d2
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: رسائل ماجيستير
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 849750_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان: تقنيات تحكم مبنية على نمذجة تاكاجي - ساجينو الهلامية وخوارزمية متوسطات المربعات الصغرى
ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":"Khalid M. Al -Zahrani","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Muhammad Shafiq","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: English

المصدر والدورية

اسم المصدر: Fuzzy takagi-sugeno and LMS based control techniques

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
كلمات الباحثين: Nonlinear control systems, Takagi-Sugeno Fuzzy model, Internal Model Control, Adaptive Inverse Control, Least Mean Square, Model Predictive Control.

إشراف وإعداد

الإشراف: Muhammad Shafiq
الإعداد: Khalid M. Al -Zahrani

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Khalid M. Al -Zahrani و Muhammad Shafiq. (2005). Fuzzy takagi-sugeno and LMS based control techniques. أطروحة(رسائل ماجيستير). كلية علوم وهندسة الحاسب الآلي-جامعة الملك فهد للبترول والمعادن. السعودية.

MLA

Khalid M. Al -Zahrani و Muhammad Shafiq. Fuzzy takagi-sugeno and LMS based control techniques. 2005. كلية علوم وهندسة الحاسب الآلي-جامعة الملك فهد للبترول والمعادن، رسائل ماجيستير.