Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile

B kazed, Razika Abidat

جامعة سعد دحلب البليدة · الجزائر

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 09729a79-b5c5-4eba-aad8-0b31da9131ea
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 2235905_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":"B kazed","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Razika Abidat","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
ترجمة الملخص: Planning trajectories for a mobile robot requises a map and a localization algorithm. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms make it possible to construct these maps autonomously. The underlying approaches are varied, both in terms of constructed representations, algorithmic techniques and sensors.
كلمات الباحثين: robot, SLAM, capteurs

إشراف وإعداد

الإشراف: B kazed
الإعداد: Razika Abidat

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

B kazed و Razika Abidat. (2017). Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile. أطروحة(ماستر (LMD)). جامعة سعد دحلب البليدة. الجزائر.

MLA

B kazed و Razika Abidat. Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile. 2017. جامعة سعد دحلب البليدة، ماستر (LMD).