Suivi des points d’intérêt dans les vidéos en chirurgie coelioscopique pour la réalité augmentée : contributions à l’évaluation et à l’amélioration des performances de suivi par traitement d’images.

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Cette thèse fut le fruit de trois années de travail au sein de l’institut de recherche contre le cancerde l’appareil digestif à Strasbourg. Mes travaux de recherche avaient pour but de développer un outild’assistance en chirurgie laparoscopique à partir des images de la caméra endoscopique. En particulier,un outil basé sur la réalité augmentée permettant le guidage visuel du geste chirurgical. Lessystèmes de guidage reposent principalement sur le suivi des organes d’intérêt qui doit être robuste etprécis. Ce suivi est généralement mis en oeuvre par une première étape de détection de points d’intérêtdans l’image, accompagné par une étape de suivi de points ("feature tracking"). Ces points d’intérêtscorrespondent à des caractéristiques visuelles facilement identifiables, caractérisés par un changementou une discontinuité du gradient.Face au choix d’une méthode de suivi parmi celles existantes, nous avons été limités par le manqued’information concernant leur performance. En particulier, il était difficile d’évaluer le suivi, du faitde l’absence de vérité terrain. La littérature mettait en évidence le manque de méthodologie permettantde choisir une technique de suivi adaptée à notre problème. Nous avons donc choisi dans unpremier temps d’axer notre travail de recherche sur une méthode d’évaluation rigoureuse permettantde comparer différentes approches de suivi et donc de déterminer celle qui pouvait convenir à notrecontexte.Par ailleurs, nous avons rappelé qu’il est difficile de garantir un suivi de points robuste dans lecas des images en chirurgie laparoscopique. Les performances des techniques de suivi classiquesn’étant pas toujours satisfaisantes, en particulier au niveau de la robustesse et de la répartition despoints d’intérêt dans l’image, nous nous sommes intéressés dans un second temps à améliorer lesperformances de suivi.Finalement, nous montrons sur une application médicale comment notre méthode peut être utiliséeafin d’améliorer les performances de suivi, et fournir une information de guidage en réalité augmentéeau chirurgien.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0913fff6-07c5-4214-8d90-f2d57f7b6ec7

رقم العقد

0

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Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل دكتوراة

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

205094_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

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اللغة

French

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Suivi des points d’intérêt dans les vidéos en chirurgie coelioscopique pour la réalité augmentée : contributions à l’évaluation et à l’amélioration des performances de suivi par traitement d’images.

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BESSAID Abelhafid, SOLER Luc

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SELKA Faïçal

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