Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules: Application au système TRMS

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande).Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande). Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande.

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08fa7305-4ea5-4688-b8cf-163ffa186508

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0

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Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

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759859_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Djamel Boukhetala","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Noureddine Bouarroudj","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

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French

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Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules: Application au système TRMS

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إشراف وإعداد

الإشراف

Djamel Boukhetala

الإعداد

Noureddine Bouarroudj

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