Biological Inspired Adaptive Network Control of Multiple Nonholonomic Unmanned Aerial Vehicle

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

In this thesis, we propose algorithms for the navigation of fleet of UAVs in order to evadea chasing attacker during their journey to the target in three-dimensional space. We designthese algorithms to transform strategies of path planning depending on the conditions ofprevailing movable environment. The relationship between a school of fish and attackerwas the inspiration for the implementation of the nonholonomic UAVs in an adaptivenetwork. The navigation algorithms are consequently combined with each other for a groupof nonholonomic UAV, so the UAVs display the biological behavior of fish, when theymove to the food or when they evade the attacker. To put this in context, the goal of thisthesis is to use the biological inspired algorithm to realize the navigation to the target andthe evasion from the attacker. The simulations show the performance of this approach fortwo cases; without attacker and with attacker.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

08dde372-7625-48ce-bb46-1cdbd75229bb

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2108087_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان

المتحكم الشبكي المتكيف مستوحى من النظم البيولوجية للتحكم في مركبات طائرة متعددة بدون طيار

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"سمير العامر ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"محمد سالم صالح مهدمي ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

English

المصدر والدورية

اسم المصدر

Biological Inspired Adaptive Network Control of Multiple Nonholonomic Unmanned Aerial Vehicle

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

في هذه الأطروحة ، نقترح خوارزميات للتنقل لأسطول طائرات بدون طيار من أجل التهرب من العدو المهاجم خلالرحلتهم إلى الهدف في ثلاثة أبعاد .نقوم بتصميم هذه الخوارزميات لتحويل استراتيجيات تخطيط المسار اعتمادًا علىظروف البيئة المنقولة السائدة .كانت العلاقة بين مجموعة من الأسماك يتحركون مع بعض والحيوانات المفترسة مصدرإلهام لتنفيذ الطائرات بدون طيار في شبكة تكيفية وبالتالي من خلال تقليد تصرف الاسماك مع القرش تم دمج خوارزمياتالتنقل مع بعضها في مجموعة من الطائرات بدون طيار ، لذلك تعرض الطائرات بدون طيار السلوكيات البيولوجيةللاسماك ، عندما تنتقل إلى الغذاء أو عندما تتهرب من المفترس .هذه الطريقة تحاكي في مجال الأسلحة الجوية .لوضعهذا في السياق ، فإن الهدف من هذه الأطروحة هو استخدام الخوارزمية المستوحاة من البيولوجيا لتحقيق الملاحة إلىالهدف والتهرب من المهاجم. .تُظهر المحاكاة أداء هذا النهج في حالة وجود المهاجم او عدم وجود المهاجم.

إشراف وإعداد

الإشراف

سمير العامر

الإعداد

محمد سالم صالح مهدمي

الاقتباسات الببليوغرافية