Identification et commande d’un simulateur d’un hélicoptère

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce projet de fin d’études porte sur la commande d’un simulateur d’hélicoptère TRMS. Après un bref aperçu sur le principe de vol, ensuit, une brève description du simulateur TRMS. un modèle mathématique est proposé. Ainsi, une présentation de deux techniques différents de commande, la première structure est basé sur un régulateur PID, la deuxième méthode est de nature totalement différente dite commande à modèle interne, Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée This work relates to the control of a helicopter simulator (TRMS). After a short description of the flight principles and a description of the simulator (TRMS), a mathematical model of this one is proposed. Then, presetation of two differents methods of control. the first is a regulateur PID, the second method is nature totally different, is model interalcontrol. Finally, a comparative study between the different approaches of controls is done.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 088c0dea-59aa-4681-b2d6-2227f5aeb510
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 2165816_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":" Mohamed Aidoud ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Kelaiaia Khalil","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Merouani Mousaab","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Identification et commande d’un simulateur d’un hélicoptère

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
ترجمة الملخص: يتطرق هذا العمل الى مشكل التحكم في مقلد الطيران لطائرة عمودية اولا ,تم شرح مبدا الطيران للطائرة العمودية ووصف اجزاء الجهاز ثم اقتراح النموذج الرياضي لهذا الاخير تم عرض تقنيتين مختلفتين للتحكم الاولى تعتمد على المنظم (PID).اما الثانية تعتمد على التحكم التكيفي بنموذج مرجعي و في النهاية تم عرض النتائج التجريبية المتحصل عليها عن تطبيق انظمة التحكم على الجهاز الحقيقي
كلمات الباحثين: simulateur d’hélicoptère, TRMS, régulateur PID, commande à modèle interne(IMC).

إشراف وإعداد

الإشراف: Mohamed Aidoud
الإعداد: Kelaiaia Khalil, Merouani Mousaab

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Mohamed Aidoud ،Kelaiaia Khalil و Merouani Mousaab. (2021). Identification et commande d’un simulateur d’un hélicoptère. أطروحة(ماستر (LMD)). كليات العلوم والتكنولوجيا-جامعة 8 ماي 1945 قالمة. الجزائر.

MLA

Mohamed Aidoud ،Kelaiaia Khalil و Merouani Mousaab. Identification et commande d’un simulateur d’un hélicoptère. 2021. كليات العلوم والتكنولوجيا-جامعة 8 ماي 1945 قالمة، ماستر (LMD).