Commande robuste par mode glissant floue appliquée à la poursuite de trajectoire du système TRMS

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système non linéaire tel que TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, A cet effet nous développerons en premier lieu la présentation et modélisation analytique du TRMS, suivie de quelques simulations en boucle ouverte, ensuite en deuxième phase nous présentons un rappel théorique sur la commande par mode de glissement et la commande par la logique floue. puis en troisième phase nous ferons une synthèse des différentes lois de commandes glissante pour résoudre le problème de la stabilité et la poursuite d’une trajectoire de référence pour le TRMS , obtenu à partir de la théorie de la commande à structure variable communément désignée par la théorie des modes glissants dans un sens et par l'application de et la commande hybride flou-glissante dans un autre sens,

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

088badb4-53ad-463a-aaa9-15e6d4a64383

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

192572_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Mohamed Zinelaabidine Ghellab","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Naouel Bouchaala","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Commande robuste par mode glissant floue appliquée à la poursuite de trajectoire du système TRMS

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0

إشراف وإعداد

الإشراف

Mohamed Zinelaabidine Ghellab

الإعداد

Naouel Bouchaala

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