إنســـــان آلــــي ذو طبيعـــــة بشـــــرية

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

المستخلصالانسان الألى او ما يعرف بالروبوت البشري هو روبوت يشبه في شكله جسم الانسان ، كما توجد بعض اشكال الروبوتات تشكل جزء فقط من جسم الانسان كذراعه او الجزء الاعلى، وتُصمم الروبوتات لأغراض متعدد منها اغراض بحثية واخرى وظيفية كأداء وظيفة معينة او وظائف متعددة.في هذه الأطروحة تم استخدام المتحكمة القابلة للبرمجة اردوينو للتحكم في الروبوت لأداء وظيفة التعرف على الاشخاص والترحيب بهم، حيث تم استخدام محركات السيرفو للتحكم في مفاصل الروبوت، بالإضافة الى استخدام الكاميرا و حساس الموجات فوق الصوتية لإجراء عملية تمييز الوجوه وقياس مدى اقتراب الاجسام من الروبوت .A human robot (humanoid robot) is a robot resembles in his shape a human body, there are also some forms of robots forming part of the human body as an arm or robot resembles the higher part of the human body, this robotics designed for many purpose including research purposes or functional purposes like performing a specified job or multiple jobs.In this thesis the programmable controller Arduino was used to control the joints of the robot in addition to using a camera and ultrasonic for the process of face recognition and measure the extent of approaching object closed to the robot.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

084b7189-a79d-4f65-98b7-80c09dea80ea

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

62822_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"امل جبرالله الصديق الحسين","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"داليا محمود","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

Arabic

المصدر والدورية

اسم المصدر

إنســـــان آلــــي ذو طبيعـــــة بشـــــرية

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

46

ترجمة الملخص

A human robot (humanoidrobot)is a robot resembles in his shape a human body,there are also some forms of robots forming partof the human body as an arm or robot resembles the higher part of the human body, this robotics designed for manypurpose including research purposes or functional purposes like performing a specified job or multiple jobs.In this thesis the programmable controller Arduino was used to control the joints of the robot in addition to using a camera and ultrasonic for the process of face recognition and measure the extent of approaching object closed to the robot.

إشراف وإعداد

الإشراف

داليا محمود

الإعداد

امل جبرالله الصديق الحسين

الاقتباسات الببليوغرافية