Commande d'un bras robotisé avec un automate siemens

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce projet de fin d'étude présent une étude sur le contrôle d'un bras robotisé à 4 ddl à l'aide d'un automate. Après l'étude de la ligne de production et de conditionnement d'huile, on s'est focalisé sur le du système robotisé, en réalisant une analyse fonctionnelle détaillée de sesdifférents composants. La dernière partie du travail concerne l'implémentation du système avecl'automate S7-1200 et la programmation sous le logiciel TIA portal V15. Une attention particulière a été accordée à la maîtrise du télégramme et au fonctionnement des variateurs de vitesse via le bus de communication PROFINET.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

082d8be7-7a56-4919-8793-623e7d05bebd

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

922338_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Boubekeur Mendil","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Khokha Baazizi","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Lyazid Maouche","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Lydia Bouakkache","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Commande d'un bras robotisé avec un automate siemens

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

Bras robotisé : Système robotisé : Automate siemens

إشراف وإعداد

الإشراف

Boubekeur Mendil, Lyazid Maouche

الإعداد

Khokha Baazizi, Lydia Bouakkache

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