Commande adaptative basée sur l’approximation floue pour une classe de systèmes non linéaires discrets

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce travail étudie le problème de commande floue adaptative pour une classe de systèmes nonlinéaires discrets. Une approximation par un système flou (FLS) est d'abord proposée et synthétisée avecla technique "minimum paramètres d'apprentissage (MLP)" dans une nouvelle méthodologie deconception de commande floue adaptatif pour les systèmes concernés. Avec l'aide de la technique MLP,le problème de la "malédiction de la dimension" est contourné, et le mécanisme d'adaptation avec unminimum de paramétrage d'apprentissage est atteint. Pendant ce temps, en utilisant l'approximation FLCdans la synthèse de commande adaptative, toutes les fonctions inconnues aux étapes intermédiaires sonttransmises dans le processus de conception du contrôleur, et un seul système flou (FLS) est employé pourtraiter les fonctions inconnues localisées à la dernière étape. Selon cette approche, le problème de"l'explosion de la complexité" inhérente à la méthode de backstepping est égale ment évitée, et lescontrôleurs conçus ne contiennent qu'une seule lois de commande et une seule lois d'adaptation.Par conséquent, le contrôleur est beaucoup plus simple, et la charge de calcul est beaucoup plusléger et le temps d'apprentissage a tendance à être plus court.La stabilité en boucle fermé e dans le sens de semi globalement uniforme, finalement bornée(SGUUB)peut être assurée par la théorie de Lyapunov. Enfin, les résultats de la simulation au moye n dedeux exemples sont donnés pour illustrer les performances du système proposé.

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0827879b-d3b0-46ac-847c-5a09c8844abe

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0

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الرسائل العلمية

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ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

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192235_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

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French

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اسم المصدر

Commande adaptative basée sur l’approximation floue pour une classe de systèmes non linéaires discrets

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إشراف وإعداد

الإشراف

Abdelouaheb Boukhalfa, Khatir Khettab

الإعداد

Hacene Benseni, Khaled Zerrouki

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