Contributions au diagnostic et détection des défauts des systèmes à retards: application aux systèmes contrôlés en réseau

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Les travaux révélés dans cette thèse portent sur le diagnostic et la détection des défauts actionneurs et capteurs pour les systèmes contrôlés en réseau. Un intérêt majeur est donné à l’étude de la robustesse de ces approches proposées vis-à-vis les effets induits par le réseau de communication. Dans une première partie, nous avons proposé une approche de détection des défauts pour les SCRs, en tenant compte simultanément le retard variable et les pertes de paquets dans la liaison actionneur-contrôleur. Les si-gnaux de résidus élaborés sont basés sur l’approche d’espace de parité. Une évaluation des résidus est ensuite fournie grâce à un calcul de seuil. Ces simples algorithmes son trobustes aux effets indésirables induit par le réseau. Ceci est validé sur un prototype réel qui est celui du quadrotor. Une deuxième partie a été réservée à la détection des défauts par l’approche zonotopique. Un algorithme de génération des résidus robustes aux incertitudes inconnues mais bornées modélisés par des zonotopes et au retard in-duit par le réseau a été élaboré. Des exemples de simulations sont donnés pour illustrer l’efficacité des approches proposées.

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08264f0e-bdf3-4bcb-a762-42fd09684ebc

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0

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الرسائل العلمية

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رسائل دكتوراة

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08264f0e-bdf3-4bcb-a762-42fd09684ebc_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Kaouther Ibn Taarit","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mariem Atoui","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Moufida Ksouri ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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Contributions au diagnostic et détection des défauts des systèmes à retards: application aux systèmes contrôlés en réseau

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ترجمة الملخص

This PhD thesis deals with the diagnosis and fault detection of actuators and sensors faults for networked controlled systems. A major interest is given to the study of the robustness of these proposed approaches to the effects induced by the communication network. In a first part, we have proposed a fault detection approach for NCSs, taking into account simultaneously the variable delay and packet dropout in the actuator-controller link. The developed residual signals are based on the parity space approach. An evaluation of the residuals is then provided through a threshold calculation. These simple algorithms are robust to the undesirable effects induced by the network. Thisis validated on a real prototype which is a quadrotor. A second part has been reserved for fault detection by the zonotopic approach. A residual generation algorithm whichis robust to unknown but bounded uncertainties modelled by zonotopes and delay induced by the network has been developed. The proposed approaches effectiveness is illustrated by some examples of simulations.

إشراف وإعداد

الإشراف

Kaouther Ibn Taarit, Moufida Ksouri

الإعداد

Mariem Atoui

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