Commande basée sur la passivité adaptative par la logique floue d'un moteur synchrone à aimants permanents.

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

L’objectif de notre travail est d’étudier la synthèse de la commande basée sur lapassivité (CBP) adaptative du MSAP alimenté par un onduleur de tension. L’adaptation estfaite en utilisant les principes de la logique floue.Nous avons commencé par l’étude de la modélisation de la MSAP et nous avonsvalidé notre étude par des simulations sans onduleur, puis avec onduleur.Ensuite, nous nous somme intéressés à la synthèse de la commande basée sur lapassivité du MSAP. Les équations d’Euler-Lagrange (EL) ont été utilisées pour élaborer lemodèle physique (énergétique). Puis, nous avons étudié les trois propriétés : La passivité, ladécomposition en deux sous systèmes interconnectés par un retour négatif et la factorisationdes forces non dissipatrices. Celles-ci sont liées à la propriété de dissipation du système. LaCBP est élaborée selon les étapes suivantes :- Formulation de l’énergie totale du moteur en BF ;- Définition de la dynamique désirée avec introduction d’un terme d’amortissement ;- Etude de la stabilité au sens de Lyapunov ;- Calcul de la commande.Nous avons proposé une structure de la commande en vitesse de la machine synchroneà aimants permanents avec adaptateur flou des gains de la CBP. Ce dernier est conçu aprèsl’analyse des résultats de simulation de la machine avec CBP dans les différentes conditionsde fonctionnement en particulier avec un couple de charge appliqué au régime établi. Lesconclusions ont été utilisées pour la conception des fonctions d’appartenance et des tables dedécision. Les résultats obtenus, par simulation, montrent que cette technique assure de bonnesperformances statiques et dynamiques, que ce soit en régulation ou en poursuite et qu’elle estpeu sensible aux erreurs de modélisation.En perspectives, il sera intéressant de faire une étude du comportement de la MSAPCBPavec variations des paramètres sensibles du MSAP avec charge afin de synthétiser unadaptateur flou plus performant.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

08104468-b279-4e8a-92ce-3aaba6484ee7

رقم العقد

0

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Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

27774_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"A. Y. Achour ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"B. Mendil","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"بلال زيان ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"محمد براهيمي","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

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Commande basée sur la passivité adaptative par la logique floue d'un moteur synchrone à aimants permanents.

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الإشراف

A. Y. Achour , B. Mendil

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بلال زيان , محمد براهيمي

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