An Automated Robotic System For Diagnosing And Treating Plant Diseases Using Deep Learning
Daouia Charaa, Maria Ouled Haddar , Nacer Hacene
كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة غرداية · الجزائر
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
الملخص
Plant diseases cause significant economic losses and pose a threat to sustainable agriculture. Farmers face problems related to crop infections and also during the spraying of pesticides, which can be toxic to them. To address these issues, we have developed an idea called"AGROBOT." The main goal of our idea is to detect the infection rate in plants and provide the appropriate pesticides for the disease. To achieve this, we devised an action plan to scale up our idea by creating a mobile vehicle that can move across a field, identify infected plants, take pictures of them using a camera, and send these images to a control processor (Raspberry Pi 5).The processor analyzes the problem based on the stored data and applies the appropriate pesticides to the farm. (Les maladies des plantes causent des pertes économiques importantes et constituent une menace pour l'agriculture durable. Les agriculteurs sont confrontés à des problèmes liés aux infections des cultures et à l'application de pesticides qui peuvent être toxiques pour eux. Pour résoudre ces problèmes, nous avons conçu une idée appelée "AGROBOT". L'objectif principal de notre projet est de détecter le taux d'infection des plantes et de fournir les pesticides appropriés pour chaque maladie. Pour ce faire, nous avons élaboré un plan d'action visant à développer un véhicule autonome capable de se déplacer dans un champ agricole, de détecter les plantes infectées, de prendre des photos de celles-ci avec une caméra, et d'envoyer ces images à un processeur de contrôle (Raspberry Pi 5). Ce dernier analyse le problème en se basant sur les données stockées, puis applique les pesticides appropriés à la ferme.)
روابط وملفات
التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- 07d2e43e-ebbc-4a1a-b779-c16c39293b17
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- ماستر (LMD)
- نوع الملف
- pdf text
- أسماء الملفات
- 958149_1.pdf
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
- [{"name_ar":"Daouia Charaa","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Maria Ouled Haddar ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Nacer Hacene","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
- اللغة
- English
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- An Automated Robotic System For Diagnosing And Treating Plant Diseases Using Deep Learning
المحتوى والصفحات
- عدد الصفحات
- 0
- ترجمة الملخص
- معدل الإصابة في النبات وتوفير المبيدات المناسبة للمرض. ولتحقيق ذلك، توصلنا إلى خطة عمل لتوسيع نطاق فكرتنا من خلال إنشاء مركبة جوالة يمكنها التحرك عبر حقل زراعي وتحديد النبات المصاب والتقاط صورته بواسطة كاميرا وإرسالها إلى المعالج المتحكم(Raspberry pi5)حيث يقوم بتحليل المشكلة بناء على المعطيات المخزنة فيه وتطبيق المبيدات المعنية للمزرع تسبب أمراض النباتات خسائر مادية واقتصادية كبيرة وتشكل تهديداً للمزارعين، كما يواجه المزارعون مشاكل فيما يتعلق بمعالجة هذه المشاكل، لاسيما عند رش المبيدات الحشرية التي يمكن أن تكون سامة بالنسبة لهم وأيضاً إصابة محاصيلهم. توصلنا إلى فكرة تسمى "AGROBOT"؛ الهدف الرئيسي من فكرتنا هو اكتشاف معدل الإصابة في النبات وتوفير المبيدات المناسبة للمرض. ولتحقيق ذلك، توصلنا إلى خطة عمل لتوسيع نطاق فكرتنا من خلال إنشاء مركبة جوالة يمكنها التحرك عبر حقل زراعي وتحديد النبات المصاب والتقاط صورته بواسطة كاميرا وإرسالها إلى المعالج المتحكم (Raspberry pi 5)، حيث يقوم بتحليل المشكلة بناءً على المعطيات المخزنة فيه وتطبيق المبيدات المعنية للمزرعة
- كلمات الباحثين
- Plant diseases; Economic losses;Sustainable agriculture;AGROBOT; Raspberry Pi
إشراف وإعداد
- الإشراف
- Nacer Hacene
- الإعداد
- Daouia Charaa, Maria Ouled Haddar
الاقتباسات الببليوغرافية
APA
MLA