Design Of A Tracked Robot For Mines Sweeper

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

The purpose of this research is to design a tracked robot which is capable to detecting buried landmines , while enabling the operator to control the robot wirelessly from a distance. The ideas and concepts from the theoretical stages are shaped into CAD model using SolidWorks software .The detection of the buried mine is done by using metal detectors with Ground Penetration radar (GPR) ,Tension mechanism mounted in the middle of the chassis enables the track to have good tension in traveling over uneven terrains. Using this tension mechanism reduces energy consumption while crossing over obstacles. Lastly, the research focused to present robot with ease of manufacturing and maintenance in Sudan.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

070b07a0-7584-43d2-a121-163ea7585b00

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2188015_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان

تصميم روبوت تتبعي لكاسحات الالغام

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"عبدالفتاح بلال عبدالسلام","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"معاذ محمد علي يعقوب","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

English

المصدر والدورية

اسم المصدر

Design Of A Tracked Robot For Mines Sweeper

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

Engineering Mechanical Engineering Tracked Robot Mines Sweeper

إشراف وإعداد

الإشراف

عبدالفتاح بلال عبدالسلام

الإعداد

معاذ محمد علي يعقوب

الاقتباسات الببليوغرافية