Design of telerobotic system over a local area network (LAN)

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

In this thesis, a telerobotic system has been designed to allow remote control of a robot arm existing in the college of computer science and engineering laboratories over the college network and by using a master arm that has been built locally. The system is developed for situation or environment that are too dangerous or uncomfortable for the human operator to perform, to keep him away and in a safe place. The operator receives real time video streams from the robot side, and accordingly he performs his work. Vision based master arm, based on un-calibrated stereovision to compute the three-dimensional information of a geometric shape from multiple views, have also been proposed and implemented.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0704dbb3-ce72-44f6-b70c-ceba63757d22
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: رسائل ماجيستير
نوع الملف: pdf image
أسماء الملفات: 850250_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان: تصميم نظام للتحكم بالأذرعة الآلية
ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":" Mayez Al-Muhammed ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Abdulkhaliq Jraib Salem Alharthi","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Onur Toker","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: English

المصدر والدورية

اسم المصدر: Design of telerobotic system over a local area network (LAN)

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
ترجمة الملخص: في هذه الرسالة ، تم تطوير نظام متكامل للتحكم عن بعد بذراع آلية موجودة في مختبرات كلية علوم وهندسة الحاسب الآلي ، وذلك عبر الشبكة المحلية الموجودة في الكلية وبواسطة ذراع تحكم تم تصميمها محليا . وقد طور النظام للأماكن الخطرة أو التي يصعب التواجد فيها لكي يتمكن المشغل من العمل في أجواء آمنة وبعيدة عن المكان الذي توجد فيه ظروف غير مناسبة للتواجد . وفي هذا النظام يتم تزويد المشغل بصور تلفزيونية مباشرة من موقع الذراع الآلية يمكنه العمل من خلالها . كما تم اقتراح وتطوير ذراع تحكم غير تقليدية تعتمد على استخلاص معلومات وقياسات الأبعاد الثلاثة لشكل هندسي من خلال كاميرات فيديو غير معايرة .
كلمات الباحثين: telerobotic system, remote control, robot arm, master arm, stereovision, 3D reconstruction, real-time video, hazardous environments, computer science engineering

إشراف وإعداد

الإشراف: Mayez Al-Muhammed , Onur Toker
الإعداد: Abdulkhaliq Jraib Salem Alharthi

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Mayez Al-Muhammed ،Abdulkhaliq Jraib Salem Alharthi و Onur Toker. (2002). Design of telerobotic system over a local area network (LAN). أطروحة(رسائل ماجيستير). كلية الهندسة-جامعة الملك فهد للبترول والمعادن. السعودية.

MLA

Mayez Al-Muhammed ،Abdulkhaliq Jraib Salem Alharthi و Onur Toker. Design of telerobotic system over a local area network (LAN). 2002. كلية الهندسة-جامعة الملك فهد للبترول والمعادن، رسائل ماجيستير.