Commande d’un robot à base de la technologie VLC

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail, nous avons réalisé et étudié les performances d'une voiture robot commandée par un système de communication sans fil basé sur la technologie de communication par la lumière visible. Le système se compose de deux cartes Arduino (microcontrôleur), l’une est utilisée comme un émetteur et l'autre comme récepteur intégré dans le robot. Scintillographie que (fenêtre du port série Arduino IDE) est utilisée pour afficher les données envoyées/reçues. La mise en œuvre du système est réalisée avec la technologie Bluetooth.L’objectif de ce travail est de remettre le banc de mesure avec une nouvelle technologie basée sur la communication VLC. Une LED de lampe de poche est utilisée pour l’émission des données et une photodiode est utilisée pour détecter le signal VLC. Les résultats de test montrent que notre système proposé peut transmettre des commandes avec succès pour des distances allant jusqu’à1.2m. Cependant, avec la limitation des dispositifs utilisés dans notre application et le bruit dû à la lumière ambiante, il est difficile d’atteindre une distance de transmission de données importante. Notre proposition est valable pour le fonctionnement du système à moyenne distance

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

06e33354-992e-46c2-88c0-34e5c1fc3207

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2165826_1.pdf, 2165826_2.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Halim Chouabia ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Ameur Chaabna ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Raid Houssem Eddine Sellaoui ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Commande d’un robot à base de la technologie VLC

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ترجمة الملخص

In this work, we realized and studied the performances of a robot car commanded by a wireless communication system based on visible light communication technology. The system consists of two Arduino cards(microcontroller),one is used as a transmitter and the other as a receiver integrated into the robot. The interface (Arduino IDE serial port window) is used to display the sent/received data. The system is set up using Bluetooth technology. The objective of this work is to provide the measurement bench with a new technology based on VLC communication. A flashlight LED is used for data transmitting and a photodiode is used to detect the VLC signal. The test results show that our proposed system can successfully transmit commands for distances up to 1.2 meters. However, with the limitation of the devices used in our application and noise due to ambient light, it is difficult to achieve long-distance data transmission. Our proposal is valid fora system operating at a medium distance

كلمات الباحثين

//

إشراف وإعداد

الإشراف

Halim Chouabia , Ameur Chaabna

الإعداد

Raid Houssem Eddine Sellaoui

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