Tolérance aux défauts via la méthode backstepping des systèmes non linéaires: application système UAV de type quadrirotor

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

L'objectif de ce travail est de présenter deux approches de commande tolérantes auxdéfauts (FTC passive, et FTC active), et de l'appliquer sur un véhicule aérien sans pilotnommé quadrirotor. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous avons élaboré le modèle complet du quadrirotor qui permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Puis nous avons exposé les fondements théoriques de deux techniques de commande : la commande par mode de glissement et la commande par backstepping.Cependant, la préservation de la stabilité et les performances de ce système, nécessitel’application des techniques de commande tolérantes aux défauts. Nous avons égalementdéveloppé des nouvelles stratégies de FTC basées sur le backstepping, afin de garantir lastabilité et les performances du système à commander, non seulement lorsque les composantsde la commande sont opérationnels, mais aussi lorsque les capteurs (ou/et) les actionneurssont défaillants.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

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رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

324276_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

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اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Tolérance aux défauts via la méthode backstepping des systèmes non linéaires: application système UAV de type quadrirotor

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إشراف وإعداد

الإشراف

سايت بلقاسم

الإعداد

هشام خباشي

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