Modélisation conception et réalisation d’un quadri-rotor

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail la commande proportionnelle intégrale dérivée est adopté pour assurer une connectabilité du quadri-rotor. Au début, nous avons décrit comment utilisé le formalisme de Newton-Euler pour obtenir le modèle mathématique qui décrit le mouvement du quadri-rotor. Ensuite, nous avons synthétisé une loi de commande de type PID dont les paramètres sont trouvés par la -erreur. Dans la partie simulation nous avons montré que l’utilisation de cette méthode à une bonne stabilité du quadri-rotor. Par contre, Dans la partie pratique, puisque la stabilité du quadri-rotor n’est pas satisfaisante, nous avons conclu que la méthode d’essai-erreur est limitée. () In this work the derivative integral proportional control is adopted to ensure good stability quad-rotor. At the beginning, we described how to use the Newton-Euler formalism to shown that the use of this method leads to good stability of the quad-rotor. On the other hand,in the practical part, since the stability of the quad-rotor is not satisfactory, we concluded that -error method is limited.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

057bdf04-f5b1-4fac-a011-e001e4105435

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2163503_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Laouadi Omar ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"عمار خضراوي","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"نجيب زروقي","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Modélisation conception et réalisation d’un quadri-rotor

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

quadri-rotor commande PID méthode essai-erreur

إشراف وإعداد

الإشراف

Laouadi Omar

الإعداد

عمار خضراوي, نجيب زروقي

الاقتباسات الببليوغرافية