Commande d‟un modèle de la grue industrielle 3D crane

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce projet de fin d‟études porte sur la modélisation de la grue 3D (5ddl) qui représenteUn modèle de laboratoire pour un objectif éducatif d‟un pont roulant qui est utilisé largementdans les industries et sa commande par les techniques de l‟intelligence artificielle aussi lacommande glissant floue et neurou-floue (FSMC, NFSMC) pour l‟objectif de minimisation debalancement des angles avec la poursuite de trajectoire de référence au niveau des trois axes,une étude comparative des résultats obtenus par les différentes algorithmes est réalisée. Ainsinous avons réalisé deux tests de performance pour prouver la robustesse des commandesappliquées, une perturbation externe et un changement de trajectoire de référence. Lesrésultats obtenus ont montré l‟efficacité et la robustesse des méthodes hybride

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

05632102-4cf1-40b3-ac76-615e2c2692d4

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2005114_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Abdellatif Bensaha","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":" Abdesselam Guerbouz","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Mehdi Fiha Khir ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Commande d‟un modèle de la grue industrielle 3D crane

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

commande par technique de l‟intelligence artificielle, commande hybride mode glissant-(flou/neuro-floue), système grue 3D

إشراف وإعداد

الإشراف

Mehdi Fiha Khir

الإعداد

Abdellatif Bensaha, Abdesselam Guerbouz

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