Implémentation d’une commande floue sur une carte Arduino pour la commande d’un moteur à courant continu

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce mémoire, nous avons conçu et implémenté un schéma de commande pour commander un moteur à courant continu.Un régulateur flou de type Takagi-Sugeno a été développé afin de commander ce moteur en vitesse sans connaître son modèle mathématique précis, ce régulateur s’inspire du raisonnement humain pour déduire la variation à appliquer à la commande dans le but d’atteindre la vitesse de consigne. Le schéma de commande qui inclus ce régulateur a été programmé dans l’environnement Simulink de Matlab, des outils Matlab tel que «Fuzzy Logic Designer», «System Identification Toolbox» ou encore « PID Tuner » ont été utilisés pour la conception du contrôleur flou mais aussi le contrôleur PID classique que nous avons développé pour comparaison. Chacun de ces deux régulateurs a été implémenté dans une carte Arduino Due, choisie pour sa fréquence d’échantillonnage élevée. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité du régulateur flou malgré le fait qu’il n’est pas basé sur un modèle précis.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

055893d1-d63e-4acb-aa34-875dc29bf68a

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

778887_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Rezki Nait Laziz ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":" Cherif Moulla Mohamed","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Hocine Khati","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Implémentation d’une commande floue sur une carte Arduino pour la commande d’un moteur à courant continu

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كلمات الباحثين

courant continu

إشراف وإعداد

الإشراف

Hocine Khati

الإعداد

Rezki Nait Laziz , Cherif Moulla Mohamed

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