Contribution a la commande des systèmes non lineaires incertains avec contraintes

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

L’objectif de cette thèse est principalement porté sur deux thèmes majeurs. Dans le premier thème, deux schémas de commande adaptative floue par backstepping, pour une classe de systèmes non linéaires monovariables incertains avec des contraintes sur les états (ou sur la sortie) et l’entrée et avec des perturbations externes, sont développés. Dans l’autre thème, un schéma de commande adaptative floue par backstepping, pour une classe de systèmes non linéaires multivariables incertains avec des non-linéarités de l’actionneur et des matrices des gains de commande étant asymétriques, est conçu. Dans tous les schémas de commande, les systèmes flous sont utilisés pour approximer les fonctions non linéaires inconnues du système. De plus, l’analyse de la stabilité est effectuée par une approche de Lyapunov. Les résultats théoriques sont validés par des exemples de simulation numériques

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

054ad77f-1e14-4a03-99ac-882c9049bb51

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل دكتوراة

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2185525_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Abdesselem Boulkroune","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mohammed Haddad","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

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Contribution a la commande des systèmes non lineaires incertains avec contraintes

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كلمات الباحثين

Systèmes non linéaires incertains, commande adaptative floue, conception par backstepping, observateur de perturbations, contraintes sur l’état, contraintes sur la sortie, non-linéarités d’actionneur, stabilité en temps fini, stabilité de Lyapunov

إشراف وإعداد

الإشراف

Abdesselem Boulkroune

الإعداد

Mohammed Haddad

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