Localisation Indoor Par Vision Artificielle

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les tablettes etles PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans des environnements enextérieur à grande échelle. Cependant, afin de mettre en oeuvre de tels systèmes, différentesproblématiques doivent êtres traitées. Parmi elle, la localisation représente l’une des plusimportantes. En effet, l’estimation de la position et de l’orientation (appelée pose) du point devue (de la caméra ou de l’utilisateur) permet de recaler les objets virtuels sur les partiesobservées de la scène réelle. Dans nos travaux, nous présentons un système de localisationoriginal destiné à des environnements à grande échelle qui utilise une approche basée visionsans marqueur pour l’estimation de la position de la personne de la caméra en indoor. Cetteapproche se base sur des points caractéristiques naturels extraits des images. Etant donné quece type d’approche est sensible aux variations de luminosité, aux occultations et auxmouvements brusques de la caméra, qui sont susceptibles de survenir dans l’environnementintérieur, nous utilisons deux autres types de capteurs afin d’assister le processus de vision.Dans nos travaux, nous voulons démontrer la faisabilité d’un schéma de suppléance dans desenvironnements intérieurs indoor à large échelle en milieux incontrôlés. Le but est de fournirun système de détection et localisation indoor basé uniquement sur des algorithmes detraitement d’image permettant également de nous avertir en cas d’une distance limite d’uneporte où autre objet à télésurveiller et déclencher une alarme. Le système de localisation viseà être autonome et adaptable aux différentes situations rencontrées.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

05101e32-2c93-45fa-8090-5c55c1c8f082

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

299410_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Abd El Hafid Ammari","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Mébarka Belahcene ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Localisation Indoor Par Vision Artificielle

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

إشراف وإعداد

الإشراف

Mébarka Belahcene

الإعداد

Abd El Hafid Ammari

الاقتباسات الببليوغرافية