Commande d'un double pendule inversé monté sur un chariot

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail, nous présentons un processus de conception d'une technique de contrôle linéaire (placement de pôles) appliquées au système dynamique du double pendule inversé monté sur un chariot modélisé par le formalisme de Lagrange. La linéarisation du modèle obtenu via ce formalisme a été présentée sur la base d'une approximation en série de Taylor.L'environnement de simulation utilisé pour valider les résultats présentés dans ce mémoire est Matlab, c'est un environnement de simulation qui permet de simuler la dynamique des systèmes. Les résultats obtenus indiquent que le contrôleur synthétisé est capable de stabiliser le double pendule inversé à sa position d'équilibre instable, ce qui prouve l'efficacité de la méthode proposée.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

04918566-a988-4eaa-a4ed-6ab7b9569a45

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

920664_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Abdellah Mekideche","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Melissa Derradji","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Mohand Kacimi","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Commande d'un double pendule inversé monté sur un chariot

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عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

Commande : Double pendule : Système dynamique

إشراف وإعداد

الإشراف

Mohand Kacimi

الإعداد

Abdellah Mekideche, Melissa Derradji

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