Reconstruction 3D par un algorithme d’évolution artificielle

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce travail à pour objectif , d'utiliser les algorithmes d'évolution artificielle pour la représentation 3D de la scéne observée par les caméras et ceci pour guider le robot lors de son déplacement, pour cela, nous avons choisi l'algorithme de mouche dans lequel, le problème de la reconstruction tridimentionnelle à partir des images stéréoscopiques est considéré comme étant un problème d'optimisation, ou l'on cherche le meilleur positionnement des points 3D dans l'espace.Pour ce faire, nous devons passer des étapes incontournables que sont la calibration de la caméra par rapport à un repère lié au robot mobile ATRV2, le calcul du champ de vision commun des caméras gauche et droite, le calcul de gradient et l'application de l'algorithme des mouches.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0439746c-a499-4c0a-aa92-c75bbeb86505

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2216253_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Souhila Kahlouche","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"A. Djekoune Oualid ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Hsmida Bennegadi","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Lelila Hamadache","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

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Reconstruction 3D par un algorithme d’évolution artificielle

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كلمات الباحثين

Reconstruction 3D Algorithme d'evolution artificielle l'algorithme de mouche

إشراف وإعداد

الإشراف

Souhila Kahlouche, A. Djekoune Oualid

الإعداد

Hsmida Bennegadi, Lelila Hamadache

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