Auto Tuning of PID Controller using Particle Swarm Optimization Method for DC Motor Speed Control

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

The proportional-integral-derivative (PID) controllers are the most popular controllers used in industry because of their remarkable effectiveness, simplicity of implementation and broad applicability. However, tuning of these controllers is time consuming, not easy and generally lead to poor performance especially with non-linear systems. This research presents an artificial intelligence (AI) method of particle swarm optimization (PSO) algorithm for tuning the optimal (PID) controller parameters for DC motor speed control (DCMSC) system to achieve the mean objective which is the tracking between the reference speed and the output speed. This approach has superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic and good computational efficiency over the conventional methods. The PID conventional controller had been applied and results were compared with the automatic tuning PSO-PID for (DCMSC) using Simulink of MATLAB. The DC Motor Scheduling PID-PSO controller is modeled in MATLAB environment. Simulation results for the proposed method give optimum input/output tracking and the error approximately equal zero without using the conventional solutions for DC motor speed control

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 03ec16ba-4607-479c-985b-2b410a7a8f21
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: رسائل ماجيستير
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 18647_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان: توليف تلقائي للمتحكم التناسبي التفاضلي باستخدام خوارزمية سرب الجزيئـات الأمثل للتحكم في سرعة محــــــرك تيار مباشر
ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":" Ahmed Humaida Ahmed Berair ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Alaa-eldein Awoda","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: English

المصدر والدورية

اسم المصدر: Auto Tuning of PID Controller using Particle Swarm Optimization Method for DC Motor Speed Control

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0

إشراف وإعداد

الإشراف: Alaa-eldein Awoda
الإعداد: Ahmed Humaida Ahmed Berair

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Ahmed Humaida Ahmed Berair و Alaa-eldein Awoda. (2017). Auto Tuning of PID Controller using Particle Swarm Optimization Method for DC Motor Speed Control. أطروحة(رسائل ماجيستير). كلية الدراسات العليا-جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا. السودان.

MLA

Ahmed Humaida Ahmed Berair و Alaa-eldein Awoda. Auto Tuning of PID Controller using Particle Swarm Optimization Method for DC Motor Speed Control. 2017. كلية الدراسات العليا-جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا، رسائل ماجيستير.