تطوير أداء روبوت نقال لملاحقة هدف بوجود عوائق

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

02ea817d-9812-4c12-b530-3c7f03e70dbc

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

1960335_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان

Enhancement of Mobile Robot Performance for Target Tracking in Presence of Obstacles

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"حمزة عبد الوهاب","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"مروان جبرا لباد","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

Arabic

المصدر والدورية

اسم المصدر

تطوير أداء روبوت نقال لملاحقة هدف بوجود عوائق

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

In the past few years , more interest was given to the autonomous mobile robot , where mostly the robot is controlled and its direction and position are specified for a specific purpose, for example : mine detection and removing or firefighting or detection of risks .But the problem is the inability of the autonomous robot to track the moving targets in an environment having stable and mobile barriers , therefore the importance of this research appears in designing algorithms to discover these mobile targets and tracking them. Where in this research we have studied the operators and sensors system and communication system between the computer and the robots and studying the algorithms to know the target and tracking it and by investing in the received data from the sensors we can avoid the barriers which can be possibly be during the tracking operation

كلمات الباحثين

communications system between the computer and the robot, face recognition algorithm, sensors and operators system, vision system in the robot, خوارزمية التعرف علي الوجه, منظومة الاتصال بين الحاسب الروبوت, منظومة الحساسات والمشغلات, نظام الرؤية في الربوت

إشراف وإعداد

الإشراف

مروان جبرا لباد

الإعداد

حمزة عبد الوهاب

الاقتباسات الببليوغرافية