Schoobrary رجوع
العودة إلى البحث
ماستر (LMD) الفرنسية 2013 0271da1c-fe98-43ea-9fbe-e893fc26d69b

Localisation d'un robot mobile par l'odométrie avec affichage sur PC

Yahia Haoua, Fateh Benabdi , Kazed Boualem

كلية التكنولوجيا-جامعة سعد دحلب - البليدة · الجزائر

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

التعريف والنوع

رقم الوثيقة
0271da1c-fe98-43ea-9fbe-e893fc26d69b
رقم العقد
0
نوع الوسائط
Crawler
نوع المحتوى
الرسائل العلمية
صيغة المصدر
ماستر (LMD)
نوع الملف
pdf text
أسماء الملفات
2217322_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين
[{"name_ar":" Yahia Haoua","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Fateh Benabdi ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Kazed Boualem ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة
French

المصدر والدورية

اسم المصدر
Localisation d'un robot mobile par l'odométrie avec affichage sur PC

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات
0
ترجمة الملخص
This project includes the completion of the mobile robot, according to the instruction robotize 2013 ,due to the difficulty of locating robot inside game table .we have studied and determined the coordinates of the plane (x,y) and the steering angle θ of the mobile robot with using the method of measuring path .This method provides of calculating the distance travel by the two independent wheels vehicle with a robot which rotate the encoder wheels to the encoder so that gives information sin the form of vibrations to the processor ;then displayed in the computer
كلمات الباحثين
affichage sur PC

إشراف وإعداد

الإشراف
Kazed Boualem
الإعداد
Yahia Haoua, Fateh Benabdi

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Yahia Haoua،Fateh Benabdi و Kazed Boualem . (2013). Localisation d'un robot mobile par l'odométrie avec affichage sur PC. أطروحة(ماستر (LMD)). كلية التكنولوجيا-جامعة سعد دحلب - البليدة. الجزائر.

MLA

Yahia Haoua،Fateh Benabdi و Kazed Boualem . Localisation d'un robot mobile par l'odométrie avec affichage sur PC. 2013. كلية التكنولوجيا-جامعة سعد دحلب - البليدة، ماستر (LMD).