Traitement vocale d’un robot manipulateur

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans les milieux hostiles, inaccessibles par l’homme, tels les milieux sous marins à profondeur importante, les milieux toxiques etc., la commande à distance des robots constitue un outil d’une importance capitale. Nous proposons dans le cadre de ce travail d’examiner une commande vocale d’un opérateur. Cette commande doit être exécutée par le manipulateur par une action de déplacement dans les trois axes. Les étapes de ce travail peuvent être résumées comme suit : Développement d’un système d’acquisition de la parole. Ce système devrait permettre d’enregistrer des commandes de type : HAUT, BAS, GAUCHE, DROITE, AVANT,ARRIERE etc. Il devrait être ouvert pour permettre l’enrichissement de la base des commandes avec de nouvelles commandes au fur et à mesure. Développement d’un module d’extraction des caractéristiques de chaque commande,Les caractéristiques les plus discriminantes sont à retenir comme sortie de ce module pour garantir une séparation claire entre les différentes commandes.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

01460350-00fc-4537-acfb-5d6849cf66e6

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2264373_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Abd-El-Moneim Belhadj","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Fahima Madane","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Khadidja Khelifa","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Salem Abudura","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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Traitement vocale d’un robot manipulateur

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ترجمة الملخص

In hostile environments inaccessible by human, such as marine significant depth, toxic environments etc.., the remote control of the robots constitute a tool of capital importance. We propose in this work to examine a voice command of an operator. This command must be executed by the manipulator by an action of displacement in all three axes. The stages of this work can be summarized as follows. Developpement of speech acquisition system. This system should make it possible to record orders of the type: HAUT, BAS, GAUCHE, DROITE, AVANT, ARRIERE etc. It should be open to allow the enrichment of the base with new orders. Developpement of a module of extraction of the characteristics of every command. The more discriminant features are to remember as exit of this module to ensure a clear separation between the various commands.

كلمات الباحثين

Signal de la parole, reconnaissance vocale, bras manipulateur.

إشراف وإعداد

الإشراف

Abd-El-Moneim Belhadj, Salem Abudura

الإعداد

Fahima Madane, Khadidja Khelifa

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