Conception des Systèmes d’Inférence Floue par des Approches Hybr ides: Application pour la Commande et la Modélisation des Systèmes Nonlinéair es

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Les travaux présentés dans cette thèse s’articulent, essentiellement, autour des principaux axes de la modélisation et de la commande floues du type Takagi-Sugeno d’ordre zéro pour des systèmes dynamiques, complexes et fortement nonlinéaires. En premier lieu, une loi de commande a été proposée en utilisant plusieurs algorithmes hybrides basés sur la combinaison des algorithmes de recherche globale, les Algorithmes Génétiques (AG) et l’Optimisation par Essaim Particulaire (OEP), et l’algorithme de recherche locale, la recherche Tabou (RT). L’hybridation consiste à combiner les caractéristiques de ces méthodes (AG-RT et OEP-RT) pour tirer des avantages permettant d’aboutir à une bonne solution en un temps de calcul réduit, tous en garantissant la stabilité, la précision et la robustesse des systèmes commandés. Pour chaque structure de commande, des exemples d’applications en simulation ont été présentés pour justifier la validité des approches proposées. Ces résultats ont été comparés avec d’autres techniques citées en références. En deuxième phase, l’identification des modèles flous de type Takagi-Sugeno d’ordre zéro pour l’approximation des systèmes non linéaires a été réalisée en utilisant les deux algorithmes hybrides (AG-RT) et (OEP-RT). Les résultats de modélisation ont été comparés avec ceux existés dans la littérature via un certain critère de performance. Mots-clés : Base de règles floues, recherche Tabou, Algorithmes Génétiques, Optimisation par Essaim Particulaire, contrôleur flou, système monovariable, système multivariable, modélisation floue.

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رقم الوثيقة

0143de1d-4520-4b11-9726-a97d7ed10ffd

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0

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الرسائل العلمية

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رسائل دكتوراة

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pdf text

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793205_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Khaled Belarbi","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Talbi Nesrine","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

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French

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Conception des Systèmes d’Inférence Floue par des Approches Hybr ides: Application pour la Commande et la Modélisation des Systèmes Nonlinéair es

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ترجمة الملخص

The work presented in this thesis revolves mainly around the main areas of modeling and fuzzy control of Takagi-Sugeno zero order for dynamic, complex and highly nonlinear systems. First, a control law has been proposed using several hybrid algorithms based on the combination of global search algorithms, Genetic Algorithms (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO) and the local search algorithm the Tabu Search (TS). The hybridization consists to combine the characteristics of these methods (GA -TS and PSO-TS) in order to reap the benefits of success for a good solution in a reduced calculation time, all ensuring the stability, accuracy and robustness controlled systems. For each control structure, examples of simulation applications were presented to justify the validity of the proposed approaches. These results were compared with other techniques cited in references. In the second phase, the identification of fuzzy models of Takagi-Sugeno zero-order approximation for the nonlinear systems was performed using the two hybrid algorithms (GA -TS) and (PSO-TS). The modeling results were compared with those existed in the literature through a performance criterion. Keywords: Fuzzy rule base, Tabu Search, Genetic Algorithms, Particle Swarm Optimization, fuzzy controller, monovariable system, multivariable system, fuzzy modeling.

كلمات الباحثين

البحث تابو, الخوارزميات الجينية, النمذجة الغامضة, سرب الجسيمات الامثل, قاعدة من القواعد الغامضة, نظام احادي المتغير, نظام متعدد المتغيرات, وحدة التحكم الغامض

إشراف وإعداد

الإشراف

Khaled Belarbi

الإعداد

Talbi Nesrine

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