Etude et implémentation d’un PID d’ordre fractionnaire sur un microcontrôleur STM32

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce mémoire nous avons étudié et implémenter un correcteur d’ordre fractionnaire dont lebut de commander en vitesse un moteur à courant.Pour implémenter cette commande sur une carte de prototypage STM32, nous avons suivi troisétapes. Une étape de modélisation de la fonction de transfert du moteur à courant continu. Uneétape de conception du correcteur fractionnaire en utilisant toolbox Matlab ninteger et enfinune dernière étape d’implémentation du correcteur en utilisant le logiciel Flowcode.Les résultats de simulation ainsi que la compilation du code montrent que le correcteur PIDfractionnaire représente une alternative au PID classique.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

00ec6b0e-1907-4b3e-88d3-322a8a983dfd

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

790185_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Mohamed Lamine Talbi","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mohammed Elsaid Beraoui","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Nour Islam Ounis","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Etude et implémentation d’un PID d’ordre fractionnaire sur un microcontrôleur STM32

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عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

STM32

إشراف وإعداد

الإشراف

Mohamed Lamine Talbi

الإعداد

Mohammed Elsaid Beraoui, Nour Islam Ounis

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