Global Stabilization Of Decentralizedcontrol Systems Subject To Saturation

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Practical systems are difficult to realize for advanced control techniques, both analysis and design, due to issues like saturation and interconnections. This thesis proposes techniques for designing controllers locally and then globally for linear decentralized control systems subject to input saturation using static and dynamic output feedback designs and H∞ control design. The analytical work presented is the development of overlapping decentralized control for both static and dynamic output feedback designs through LMI formulation. Further more using the idea of homotopy method a H∞ control design for the same system was developed. Both the schemes are developed on the framework of Linear Matrix Inequalities(LMIs). A version of the inclusion principle was used for expanding and contracting the systems for overlapping decentralized control. An application of the proposed design scheme for static and dynamic output feedback was done on the Nuclear Power Plant model comprising of four subsystems. The proposed scheme showed promising results. For the H∞ controller design on linear interconnected systems subject to input saturation the idea of homotopy was used and the application was done on a Multi-zone Space Heating System comprised of three subsystems. The results for the H∞ were compared to the developed decentralized LQR control design which were found to be favorable and better on comparison.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

002e48da-80d5-45fd-9f0f-8f9349897b25

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

849379_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان

موازنة دولیة الانظمة اللامركزیة عرضة للتشبع المغنطیسي

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"مجدي محمود","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"محمد مسعود حسین","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

English

المصدر والدورية

اسم المصدر

Global Stabilization Of Decentralizedcontrol Systems Subject To Saturation

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

النظم العملية من الصعوبة معرفتها بالنسبة إلى تقنيات التحكم المتقدمة، التحليل والتصميم معاً، نتيجة إلى مواضيع مثل التشبع والترابط. إن غرض هذه الأطروحة هو تصميم متحكمات محلياً ومن ثم عالمياً بخصوص أنظمة التحكم اللامركزية الخطية في مجال التشبع ومستوى الأداء H∞ باستخدام تصاميم التغذية الاسترجاعية، وتصميم تحكم العمل التحليلي المقدم هو تطوير يتوافق مع التحكم اللامركزي للتصاميم الاستاتيكية والديناميكية لنفس H∞ من خلال صيغة الـ LMI. بالإضافة إلى ذلك، تم تطوير استخدام فكرة طريقة التماثل لتصميم تحكم النظام. المشروعان الاثنان تم تطويرهما في نطاق عدم مساواة المصفوفة الخطية (LMIs). تم استخدام نص متضمن القاعدة لنشر وتعاقد الأنظمة في تحكم نطاق اللامركزية. تم تطبيق مشروع التصميم المقترح على ناتج التغذية الاسترجاعية الاستاتيكية والديناميكية على محطة طاقة نووية تتكون من ثلاثة أنظمة فرعية، وأظهر المشروع المقترح نتائج واعدة. بالنسبة إلى تصميم تحكم H∞ على الأنظمة المتداخلة الخاضعة إلى ناتج الأنظمة المشبعة، استخدمت فكرة الهوموتوبي وتم التطبيق على نظام تسخين مزدوج يتألف من ثلاثة أنظمة فرعية. النتائج بالنسبة إلى H∞ بالمقارنة مع تصاميم اللامركزية المطورة وُجدت حسنة ومفضلة بالمقارنة.

كلمات الباحثين

Decentralized control, H-infinity performance, Linear Matrix Inequalities, Saturated systems, Interconnected subsystems.

إشراف وإعداد

الإشراف

مجدي محمود

الإعداد

محمد مسعود حسین

الاقتباسات الببليوغرافية